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CRAB310全向移动侦察机器人

简 介:
CRAB310车底检查机器人,是一款体积小巧,外形扁平的小型检查机器人,主要用于狭窄、低矮空间的检查作业,亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力,运动灵活,操作方便。机器人加载了行车、检查双路视频系统,并具备4G无线回传功能。同时加载了红外探测,可一键启动车底自动巡回检查;控制器小巧轻便,集成度高,具备视屏、图像采集保存功能。是目前市场上唯一的全功能专业车底检查机器人。

产品介绍
产品概述
  1. 广角观测、图像畸变自动校正

  2. 四轮驱动、独立悬挂

  3. 全新麦克纳姆轮设计,通过性能更强

  4. 一键启动自动巡回检查

  5. 十倍光学变焦行车、检查相机;云台0~90°可调

  6. 实时图像4G无线回传

  7. 集成式平板电脑控制器,军用级平板电脑可拆下独立使用

  8. 可拆卸电池、连续工作无限时

规格参数

机器人本体参数

本体项目

参数指标

外形尺寸

382×327×102mm

车体净重

≤7.1kg(含双路电池)

系统供电

24V双路可拆卸电池

工作时间

>4h 

电量显示

行车摄像

10倍光学变焦相机

观测摄像

1200线微型ccd摄像机

摄像镜头

≥175°大范围广角镜头

照明系统

双路LED高亮照明

工作温度

-10~+60℃

运动速度

任意方向≥0.7m/s,无级调速,旋转60°/s

云台俯仰

0°~+90°

云台速度

60°/s

越障能力

<30mm微小地面起伏

爬坡能力

<15°缓坡路

 

控制器参数

控制器项目

参数指标

本体重量

1.4kg

外形尺寸

284×210×36mm

系统供电

12v

显示屏幕

8英寸800×1280军用三防平板电脑

操纵手柄

4位连续自恢复操纵杆

工作时间

>4h

电量显示

操作距离

>50m

传输距离

>50m