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CRAB210全向移动侦察机器人

简 介:
CRAB210全向移动侦察机器人,是一款体积小巧,外形扁平的小型侦察机器人,主要用于狭窄、低矮空间(如:车底、会议场所座椅底部)的侦察作业,亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力,使其运动更加灵活,操作更加方便。

产品介绍
产品概述
  1. 运动灵活,采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力

  2. 小巧扁平,更加适宜在狭窄、低矮空间内作业

  3. 行进速度快,工作效率高,特别适合大面积低矮区域的快速检查

  4. 采用高清广角摄像头,并配备俯仰云台

规格参数

机器人本体参数

项目

参数指标

外形尺寸

380×380×120mm

车体净重

≤7kg(含备用电池)

系统供电

24v

工作时间

>2h

电量显示

摄像模块

420线微型ccd摄像机

摄像镜头

不小于140°大范围广角镜头

照明系统

LED×6高亮照明灯

工作温度

-10~+50℃

运动速度

任意方向≥0.7m/s,无级调速,旋转60°/s

云台俯仰

-30°~+90°

云台速度

60°/s

越障能力

<8mm微小地面起伏

爬坡能力

<10°缓坡路

 

控制器参数

项目

参数指标

本体重量

2.1kg

外形尺寸

302×202×55mm

系统供电

12v

显示屏幕

8寸800×600高亮度显示屏

操纵手柄

4位连续自恢复操纵杆

工作时间

>2h

电量显示

操作距离

>50m

传输距离

>50m